2026年机器人课件-《KUKA 机器人》_项目六 KUKA 机器人搬运码垛-新版课件.pdfVIP

6.1项目描述

·码垛，用很通俗的语言来说就是将物品整齐地堆放在一起，起初都是

由人工进行，随着科技的发展，人已经慢慢地退出了这个舞台，取而

代之的则是机器人，机器人码垛的优点是显而易见的。从近期看，可

能刚开始投入的成本会很高，但是从长期的角度来看，还是很不错的，

就工作效率来说，机器人码垛不仅速度快、美观，而且可以不间断地

工作，大大地提高了工作效率。人工码垛还存在很多危险性，机器人

码垛，效率和安全一手抓，适用范围广。

·本项目的主要学习内容包括：KUKA搬运码垛机器人工作站主要组

成单元介绍，KUKA搬运码垛机器人I/O配置方法、变量声明的介绍、

程序数据赋值、外部自动运行介绍、安全门设定、中断程序应用和

Ethernet通信介绍等。

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6.2教学目的

·通过搬运码垛这一机器人典型应用，让学生了解KUKA搬运码垛机

器人工作站主要组成单元、机器人I/O配置