智能机器人与运动控制-第12讲-电机模型辨识实验.pptx

智能机器人与运动控制12.电机模型辨识实验

实验套件简介

实验套件硬件组成实验套件由运动控制实验底板、运动控制核心板、运动控制功放板、直流有刷电机及其编码器组成；套件配有DC连接线；套件使用时需用USB转Type-C线与PC连接。

实验套件硬件框图

实验套件硬件组成1运动控制核心板运动控制功放板运动控制实验底板运动控制核心板：搭载STM32F429VET6芯片，负责运行数据采集、电机控制及串口通信等功能；运动控制功放板：用于放大核心板的电机控制信号功率，以驱动电机；运动控制实验底板：作为套件底座，将核心板与功放板连接为整体；搭载电流、电压传感器，将采集到的电机电枢电流与电压以模拟信号形式发送