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2026年机器人课件-《ABB机器人》-新版课件.pdfVIP

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  • 2026-02-27 发布于江苏
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2026年机器人课件-《ABB机器人》-新版课件.pdf

    1、系统安全

    机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。

    急停后，需要按下电机开按钮，方可恢复正常操作

    急停开关不允许短接

    精选课件

    运行模式：自动模式

    手动模式：手动减速：250mm/s

    手动全速：100%

    手动模式下，必须通过使能器才能使电机上电。

    使能器有三个位置

    在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能器。

    只有第一步上电，到安全位置后必须重新上电(即第1步)。

    安全带电未通电

    精选课件2

    万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器

    ·机器人系统构成：控制器、本体、示教器

    Maincomputer

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