基于全向轮的核电检修全方位移动平台的研究与实现.docxVIP

机械工程师MECHANICALENGINEER

机械工程师

MECHANICALENGINEER

的研究与实现

杜林宝，龚卫民，王晨

（中核武汉核电运行技术股份有限公司，武汉430074）

摘要:针对核电站水下检修过程中水池内设备多、空间小、检修过程中空间受限、检修工作难度大等一系列问题，文中对全方位移动平台的轮系结构和运动方式进行了分析,在此基础上研究了一种适用于核电水下检修的全方位移动平台。经过多项试验,全方位移动平台满足核电水下检修的需求，为核电水下检修提供了保障。

关键词：全向轮；全方位移动平台；核电检修

中图分类号:TM623.7 文献标志码:A 文章编号：1002-2333（2021）05-0028-03

ResearchandRealizationofanOmni-directionalMobilePlatformforNuclearPowerOverhaulBasedonOmni-directionalWheels

DULinbao,GONGWeimin,WANGChen

(ChinaNuclearPowerOperationTechnologyCo.,Ltd.,Wuhan430223,China)

Abstract:Intheprocessofunderwater