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机械工程师MECHANICALENGINEER

机械工程师

MECHANICALENGINEER

基于CANopen协议的数字量丨/0模块实现

裴世聪i 丁建业员，洪占勇员，文长明圆，魏冬冬员

(1.合肥工业大学工业与装备技术研究院，合肥230009;.中工科安科技有限公司，合肥230022)

摘要：针对数控机床开关信号量大且通信的高可靠性、高实时性问题，设计了一种基于CANopen通信的数字量模块；该模块选用STM32主控芯片，移植了思泰的CANopen协议栈；最后采用飞思卡尔的IMAX6作为主站与I/O模块进行主从通信测试，结果表明I/O模块能可靠进行数据传输，运行稳定。

关键字：数控机床;CANopen总线;数字量模块;通信测试

中图分类号:TG659 文献标志码:A 文章编号：1002-2333(2017)05-0012-03

0 引言 L/〇摈口

CANopen是基于CAN总线的现场总线，由于其高可

靠性、高实时性，以及在P〇WERLINK、EtherCat等工业实 光销

隔离

模块

时以太网方面的应用，使其成为工业自动化领域应用较

为广泛的现场总线[1-2]。

数控机床中，机床(MT)与CNC装置间需要传输各种输入输出信号，如何保证信号的可靠、实时传输是机床加

工的关键，将CANopen应用于数控机床可以很好地满足 图2I/O模块整体原理框图