CN111491842B 用于避免横向碰撞的方法和系统 （大陆智行德国有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN111491842B

(45)授权公告日2025.05.02

(21)申请号201880081976.2

(22)申请日2018.11.08

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN111491842A

(43)申请公布日2020.08.04

(30)优先权数据

102017223486.52017.12.21DE

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2020.06.18

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/DE2018/2001012018.11.08

(87)PCT国际申请的公布数据

WO