TCDAS-油气管道无人机巡查智能识别技术导则.pdfVIP

ICSXX.XXX.XX

CCSXXX

团体标准

T/CDASXXX—2026

油气管道无人机巡查智能识别技术导则

TechnicalGuidelinesforIntelligentRecognitionofOilandGasPipelineInspection

byUnmannedAerialVehicles

2026-XX-XX发布2026-XX-XX实施

成都市标准化协会发布

T/CDASXXX—2026

目  次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4基本原则3

5系统架构及功能4

6数据采集4

7数据处理与标注5

8样本库建设与管理6

9算法开发、训练及测试7

10算法应用分析9

附录A（资料性）油气管道常见隐患类别11

附录B（资料性）图像标注示例12

附录C（资料性）标注结果文件格式要求14

附录D（资料性）智能识别输出示例15

I

T/CDASXXX—2026

前  言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》

的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中航油彭州管道运输有限公司提出。

本文件由成都市标准化协会归口。

本文件起草单位：中航油彭州管道运输有限公司、广州中科智巡科技有限公司、XXX。

本文件主要起草人：XXX。

II

T/CDASXXX—2026

油气管道无人机巡查智能识别技术导则

1范围

本文件规定了油气管道无人机巡查智能识别技术的系统架构与功能、数据采集、数据处

理与标注、样本库建设与管理、算法开发训练及测试、算法应用分析等内容。

本文件适用于陆上长输油气管道、城市燃气管道及油田集输管道所用无人机图像智能识

别的设计、研发、生产、检验及应用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期

的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括

所有的修改单）适用于本文件。

GB/T22239信息安全技术网络安全等级保护基本要求

GB31167油气输送管道完整性管理规范

GB/T35068油气管道运行规范

GB/T38152无人驾驶航空器系统术语

SY/T6827油气管道安全预警系统技术规范

SY/T6828油气管道地质灾害风险管理技术规范

SY/T6967油气管道数字化系统设计规范

SY/T7344油气管道工程无人机航空摄影测量规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

无人机管道日常巡查

以无人机为载体，通过搭载载可见光、红外任务传感器，对油气管道沿线的第三方施工

破坏、管道占压情况、夜间人员驻留、明火等管道风险状态进行巡查。

3.2

无人机管道专题巡查

以无人机为载体，通过搭载载可见光传感器，对管道附属设施完好度（如三桩一牌）、

高后果区、地质灾害点及其他重点区域进行巡查。

3.3

数据清洗