典滤波算法与应用.pdfVIP

经典的滤波算法)(转)

（又称程1、限幅滤波法波法）序判断滤

A、方法：

根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）

每次检测到新值时判断：

A=如果本次值与上次值之差则本次值有效

,A如果本次值与上,次值之差则本次值无效放弃本次值,用上次值代替本次值

B、优点：

能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰

C、缺点

无法抑制那种周期性的干扰

平滑度差

法2、中位值滤波

A、方法：

连续采样N次（N取奇数）

把N次采样值按大小排列

取中间值为本次有效值

B、优点：

能有效克服因偶然因素引起的波动干扰

对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果

C、缺点：

对流量、速度等快速变化的参数不宜

波法3、算术平均滤

A、方法：

连续取N个采样值进行算术平均运算

N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低

N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高

N值的选4=取N：一般流；量压，12=力N：

B、优点：

适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波

这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动

C、缺点：

对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用

比较浪M费AR

波法（又4、递）推平均滤均滤波法称滑动平

A、方法：

把连续取N个采样值看成一个队列

队列的长度固定为N

每次采(.样到一个新数据放入队尾并扔掉原来队首的一次数据先进先出原则)

,把队列中的N个数据进行算术平均运算就可获得新的滤波结果

，；压12=力N：N值的选取：流量，41~=N；温度，

B、优点：

对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高

适用于高频振荡的系统

C、缺点：

灵敏度低

对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差

不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差

不适用于脉冲干扰比较严重的场合

比较浪M费AR

滤波法（法5）、中均位滤值波平均冲干扰平又称防脉

A、方法：

“+“”相当于中”位值滤波法算术平均滤波法

连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值