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基于多体动力学的五轴机床空间误差建模方法研究

王志国

（通用技术集团机床工程研究院有限公司沈阳分公司，沈阳110041）

摘要：在五轴数控机床加工过程中，由于机床本身在生产、装配、运动控制的迟滞或不准确，刀具及机床关键零件的热变形等综合因素，使实际加工会偏离理论给定进程，导致加工误差。文中主要采用多体动力学理论，构建一个包含机床直线轴几何误差、机床旋转轴几何误差、工件位置误差、刀具几何误差及热误差在内的综合误差模型。该误差建模可以为后续五轴数控机床空间误差补偿研究提供一定的帮助。

关键词：数控机床；空间误差；建模

中图分类号:TG659 文献标志码:粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园24）09原园083原园6

ResearchonSpatialErrorModelingMethodofFive-axisMachineToolBasedonMultibodyDynamics

WANGZhiguo

(ShenyangBranchofGeneralTechnologyGroupMachineToolEngineeringResearchInstituteCo.,Ltd.,Shenyang110041,China)Abstract:Intheprocessingprocessoffive-axisCNCmachinetools,theactualprocessingwilldeviatefromthegiventheoreticalprocessduetothelagorinaccuracyofthemachinetoolitselfinproduction,assembly,motioncontrol,thermaldeformationoftoolsandkeypartsofthemachinetool,etc.,thisdeviationresultsinprocessingerrors.Thispapermainlyadoptsthemultibodydynamicstheorytoconstructacomprehensiveerrormodelincludingthegeometricerrorofthelinearaxisofthemachinetool,thegeometricerroroftherotationaxisofthemachinetool,thepositionerroroftheworkpiece,thegeometricerrorofthetoolandthethermalerror.Theerrormodelingintroducedinthispapercanprovidesomehelpforthesubsequentresearchonspatialerrorcompensationoffive-axisCNCmachinetools.

Keywords:CNCmachinetools;spatialerror;modeling

引言

随着现代制造业的发展，复杂曲面零件的加工越来越多。在航空航天、军工及精密模具等重要行业的需求下，五轴联动加工中心得到了广泛应用。为保证零件的加工精度和效率，数控机床需具备高精度、高效率及高稳定性的特点[1-2]。加工精度是高端机床重要的评定指标之一，多轴数控机床空间误差的研究越来越受到重视。

机床的空间误差是指由生产、装配、运动控制的延迟或不准确等原因，以及刀具和机床关键零件的热变形等因素综合引起的空间位置误差与运动误差。研究表明，机床的几何误差与热误差约占机床总误差的

[3-4]40%耀70%。由此可见，机床的几何误差与热误差的研究将是提高数控机床加工精度的重要途径。

[3-4]

五轴加工机床空间误差的研究，需要从机床结构和加工误差间的联系入手，建立误差模型用于反映机床部件精度与加工误差的复杂关