PDPS仿真培训官版5.16 焊接和延时时间.pptxVIP

5.16焊接和延时时间;5.16.1点焊焊接时间

5.16.2铆接（Clinch）时间

5.16.3焊枪Backup的时间

5.16.4干涉区延时

5.16.5抓放料延时

5.16.6工装加紧时间

5.16.7真空吸盘延时

5.16.8I/O信号通信时间

5.16.9Housekeeping延时

5.16.10Toolchanger延时

5.16.11ARC焊接通信时间;5.16.1点焊焊接时间

（1）在ProcessDesigner“weldchecker”中自动计算的焊接时间，不完整也不真实。

（2）伺服焊枪和气动焊枪不同，总的焊接时间也不同。伺服焊枪没有预压时间。

（3）使用下表来手动计算焊接时间（数据来源于GWS-1A）：

DT=DetermingThickness

CS=ConventionalSteel

AL=Aluminum

AHSS=AdvancedHighStrengthSteel

;对伺服焊枪来说：

焊接时间=（焊接+冷却+保压）+通信时间；

通信时间=0.2s（这个时间表格中已包含）；

伺服焊枪没有预压时间；

伺服焊枪机械运动（焊枪闭合）的时间由

机器人运动控制器RCS控制。

焊接时间（焊接+冷却+保压）指的是GWS