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  • 2026-03-02 发布于福建
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基于机器视觉和改进PID的动车组行李机械臂智能码放控制研究.pdf

实践探索PracticalExploration

基于机器视觉和改进PID的

动车组行李机械臂智能码放控制研究

文◆兰州交通大学自动化与电气工程学院 姜文林 瞿莉丽

引言车组车厢内的行李码放效率、安全性以及空间利用率问题日益凸显。传

伴随着高速铁路的进一步发统人工码放存在效率低、劳动强度大、易引发安全隐患的问题,如行李

展,动车组行李处理系统自动化滑落、通道堵塞等问题。尤其在高峰期,行李数量多、尺寸差异大,亟

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