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低空空域有人驾驶航空器与无人驾驶航空器融合运行程序

1范围

本文件规定了有人驾驶航空器与无人驾驶航空器融合运行程序、基础设施要求及应急处置流程，明

确融合运行各环节的技术与管理规范。

本文件适用于低空空域（特指海拔高度300m以下空间）内从事有人驾驶航空器与无人驾驶航空器

融合运行相关活动的主体，包括低空飞行服务机构、航空器运行人及监管部门；不适用于军事、海关、

警务、消防救援飞行任务等特殊用途航空器的融合运行活动，此类活动应遵循国家及军队相关专门规定。

2规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件。

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

有人驾驶航空器mannedaircraft

指由驾驶员在机上操作驾驶的航空器，包括通用固定翼飞机、直升机、浮空器等。

3.2

无人驾驶航空器系统unmannedaerialvehiclesystems

指无人驾驶航空器以及与其有关的遥控台(站)、任务载荷和控制链路等组成的系统。其中，遥控台

(站)是指遥控无人驾驶航空器的各种操控设备(手段)以及有关系统组成的整体。

3.3

有人驾驶航空器与无人驾驶航空器融合运行mannedandunmannedaircraftintegrated

operation

指有人驾驶航空器与无人驾驶航空器系统同时在同一空域内开展飞行活动，且遵循统一空域管理规

则、共享空域资源的运行模式。

3.4

隔离飞行SegregatedFlight

指无人驾驶航空器与有人驾驶航空器不同时在同一空域内的飞行，系低空空域飞行活动的主要方

式，通过时间或空间隔离，避免两类航空器空域重叠，降低碰撞风险。

3.5

运行安全风险评估OperationSafetyRiskAssessment

针对运行场景，从场景分类分级、交通复杂度、设备性能、风险监控系统架构等维度，识别、分析

并评估碰撞、技术、人为等安全风险的工作。

3.6

安全间隔SafetySeparation

指为避免有人驾驶航空器与无人驾驶航空器、无人驾驶航空器与无人驾驶航空器之间发生碰撞，依

据航空器性能、空域条件、运行场景等设定的水平、垂直或时间距离标准。不同类型航空器间，间隔要

求不同。

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3.7

飞行计划申请FlightPlanApplication

指组织飞行活动的单位或个人，在拟飞行前按规定时限（常规飞行前1日12时前、紧急任务飞

行前30分钟前等要求），向空中交通管理机构或相关服务机构提交的包含飞行单位、任务性质、机型、

起降场（点）、飞行时间、航线等信息的申请，获批后方可实施飞行。

3.8

目标安全水平TargetLevelofSafety

指应达到的安全标准，不同运行场景对应不同指标。

3.9

飞行优先权flightpriority

指融合运行中空域资源分配的优先顺序，低优先级航空器应主动避让高优先级航空器。

4总则

4.1总体要求

4.1.1有人驾驶航空器与无人驾驶航空器融合运行程序制定应以“安全优先、空域高效利用”为核心

原则，按照国家相关上位法律、法规及规范性文件要求，避免对空中和地面人员财产造成不利影响。

4.1.2融合运行所有参与主体应遵循统一空域划分规则、安全间隔标准及应急处置流程，确保运行可

管、可控、可追溯。

4.1.3有人驾驶航空器与无人驾驶航空器融合运行应针对非常规空中威胁活动或突发情况建立响应机

制，应对航空器机动性强、行动突发性高的特点，强化空域态势感知能力。

4.1.4融合运行应实现两类航空器协同管控，保障有人驾驶航空器正常飞行秩序，同时针对非法飞行

建立快速处置机制，确保间隔控制与风险处置精准高效。

4.1.5融合运行应具备环境适应性，能在复杂电磁环境、不同地形条件下稳定运行，维护公共安全与

正常生产生活秩序。

4.2融合运行一般程序

有人驾驶航空器与无人驾驶航空器融合运行的基本程序包括由空域使用、管制协调、基础设施及应

急处置。空域使用规范空域基本分类及安全标准；管理协调以低空飞行服务机构为核心，负责飞行计划

审核与跨部门应急协调；基础设施规范航空器起降、感知与通信、平台服务及能源补给标准；应急处置

规范安全事故处置基本流程。