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人工智能在机电工程控制领域的细分应用研究.pdf

实践探索PracticalExploration

人工智能在机电工程控制领域的

细分应用研究

文◆广东晟晔信息科技有限公司王世雄

引言使控制技术向节能精确的方向发展。

目前，随着我国大力提倡节人工智能技术的迭代为解决上述问题提供了新思路。其基于数据驱

能减排，大多数工厂纷纷开展智动的建模方法，可突破传统控制对精确数学模型的依赖，实现复杂机电

能化升级。在此背景下，人工智系统的非线性控制；通过深度学习与强化学习等算法，能够挖掘运行数

能成为机电工程控制领域实现智据的规律，为故障预警与能效优化决策提供支撑。这种结合使控制理论

能化的关键助力和不二选择。本从单纯依靠数学模型转向数据与模型相结合。在实际应用中，有助于高

文着重阐述了人工智能在机电控端设备制造、新能源设备等领域的技术升级，具有研究与生产价值。

制方面的具体应用，涵盖三大类

智能控制技术、工业机器人与智2智能控制技术的核心分支与应用

能设备的创新控制方法以及提前2.1自适应控制技术

预防故障和节能降耗的实际解2.1.1数据驱动自适应控制

决方案。研究表明，人工智能通传统PID控制依赖固定参数，难以应对机电系统的时变特性（如刀

过变革机电系统“感知—判断—具磨损、负载波动等）。数据驱动自适应控制通过实时采集传感器数据

行动”的整个流程，显著提升了（如电流、位移、振动等），基于递推最小二乘（RLS）或模型预测控制

控制精度和能源利用效率，为制（MPC）动态更新控制参数，实现从“感知”到“调整”再到“执行”

造业达成绿色环保与智能化转的闭环优化。

型，提供了关键的技术方案和实在数控机床进给系统中，通过安装在滚珠丝杠上的光栅尺与扭矩

用技巧。传感器，实时采集位置偏差与驱动力矩数据，构建基于RLS的参数估计模

型，可在线识别系统刚度变化，动态调整比例增益与积分时间。该方法的

1研究背景核心优势在于无需预设系统模型，仅通过数据反馈即可实现鲁棒控制。

全球工厂正朝着智能化方向2.1.2神经网络自适应控制

发展，机电工程作为工厂生产的针对机器人关节、液压伺服等强非线性系统，神经网络自适应控制

基础，其控制效果直接影响生产通过多层感知器（MLP）或卷积神经网络（CNN）拟合“输入—输出”

效率与资源利用。在工业4.0的映射关系，实现无模型自适应调节。在六轴工业机器人控制中，BP神

推动下，传统生产方式转变为智经网络通过学习关节角度与驱动力矩的历史数据，建立非线性补偿模

能系统，这就要求机电控制具备型，可实时抵消齿轮啮合间隙与摩擦干扰，使轨迹跟踪误差降低35%。

快速感应、自主决策与自我改进普通自动控制方法遇到新情况需要慢慢调整，而采用神经网络的控

的技能。同时，节能减排需求促制系统就如同一个会自学的“小能手”，它能更快适应未曾见过的情况。

【作者简介】王世雄（1981—），男，湖北黄梅人，本科，工程师，研究方向：信息系统集成项目、机电控制工程项目、智能

化工程项目设计、智能化工程项目现场管理。

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例如，机器人突然抓取不同重量的东西时，调整速度能快2～3倍，让团队更加稳定耐用。