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人工智能技术

在智能网联汽车中的应用研究

黎庆光

（广西城市职业大学，广西崇左532100）

摘要：人工智能技术正在重构智能网联汽车的技术架构与产业生态，本文从电子电气架构集中化、数据驱动研发范

式等维度揭示汽车智能化转型的内在逻辑，重点剖析自动驾驶、智能座舱、车辆网等核心领域与AI技术的融合路径，同

时还指出算法可解释性、极端场景应对与法规伦理等技术瓶颈，强调未来需通过云端协同计算与车路协同一体化架构突

破技术边界，推动汽车产业向软件定义与生态服务方向转型。

关键词：人工智能；智能网联汽车；技术瓶颈

汽车智能化演进本质上是能源革命与数字革命深霾等恶劣天气下的运动目标检测能力，其穿透性优势能

度融合的产物，随着电子电气架构从分布式向集中式演与其他传感器形成有效互补。

进，传统机械系统的控制边界被打破，为人工智能的渗1.2决策规划技术

透提供了物理载体，环境感知、决策规划等自动驾驶核决策规划技术的核心在于多目标约束下的驾驶策

心模块依赖深度学习与强化学习实现场景理解与策略略生成，其本质是通过算法模型将环境感知信息转化

生成，智能座舱则通过多模态交互重构人车关系。本文为可执行控制指令的动态映射过程。深度强化学习框

通过解构人工智能在环境感知、决策规划、智能座舱等架基于构建马尔可夫决策过程模型实现驾驶场景的状

领域的应用机理，揭示算法模型与车辆系统的耦合规态空间抽象，其中价值网络与策略网络的协同优化机制

划，同时针对汽车智能化进程中暴露的技术瓶颈与伦能够平衡即时收益与长期收益的权重分配，深度确定

理风险提出应对框架，为智能网联汽车的持续发展提性策略梯度算法采用Actor-Critic双网络架构处理连续

供理论支撑与实践参考。动作空间的控制问题，通过策略网络生成油门与转向

1自动驾驶系统应用的精细化控制量。同时，价值网络评估当前决策的未来

1.1环境感知技术收益预期，这种分离式设计使智能网联汽车在无保护

环境感知技术是自动驾驶系统实现环境解析的核左转场景中能够同步计算转向角度与加速时机的耦合

[1]

心模块，其本质在于通过异构传感器的协同工作与智关系。

能算法的深度融合，完成对动态场景的精准建模。当前1.3控制执行技术

技术路线主要依赖激光雷达、摄像头与毫米波雷达的对智能网联汽车进行精准控制是控制执行技术

三维感知架构，因此需要解决多源传感器的时空对齐与的核心挑战，其关键在于建立高保真度车辆模型与

特征互补问题。激光雷达在障碍物轮廓建模与距离估实时控制算法的动态耦合机制。非线性模型预测控制

计中具有不可替代性，其毫米级测距精度与抗干扰特性（NMPC）框架通过利用滚动优化与反馈校正，能够让

使其成为复杂场景三维重建的关键工具；摄像头依托前轮转向角度与驱动扭矩分配之间实现毫秒级协调。

深度学习框架实现交通标志识别与语义分割，使得自动执行器响应优化聚焦于机电系统的动态特性补

驾驶系统能够突破几何信息的局限性，并增强对场景偿问题，其技术难点在于解决机械延迟与信号传输滞

的语义理解；毫米波雷达的特殊价值则体现在雨雪雾后的非线性干扰。线控制动系统采用前馈—反馈复合