熊荣华：详解无人驾驶与人工智能.pdfVIP

专家门诊

ExpertClinic栏目编辑：高中伟gzw@

主持专家：熊荣华(本刊编委会委员)

多所大学汽车专业客座教授，五一连锁汽修技术支持，汽车性能司法鉴定与汽车仲裁专家，调频92.7交通

广播与107.8私家车广播、亿连驾驶助手、喜马拉雅FM熊工大讲堂等节目特约专家，将汽车故障诊断与维

修作为一生的爱好与职业，被业界誉为“汽车华佗”。

详解无人驾驶与人工智能A简单来说，车域电脑就是汽车特定区域内的“智能大

脑”，称为车域电脑或车域控制器，用来集中控制和管理

熊老师您好！特斯拉的无人驾驶纯视觉路线非常先进，

Q该区域内众多设备发挥其功能。

属于AI(人工智能)；那么，无人驾驶采用“视觉+雷达”以前，汽车里每个小功能，像车窗升降、座椅调节等，可能

路线的无人驾驶，也算人工智能吗？另外，端到端的纯视觉路

都有单独的小控制器控制。随着汽车功能越来越复杂，这种分散

线，先进在哪里？

控制方式变得繁琐且效率低。车域控制器把同一区域相关功能的

河南读者：刘书茂控制整合到一起。

“视觉+雷达”的多传感器路线同样可以称为AI(人工智比如车身域控制器(BCM)，就可以统一管理车门、车窗、雨

A

能)，以下从感知、决策、技术3个层面进行分析。刮器等车身相关设备。这就像是把原来各自为政的小部门，合并

1.感知层面成一个大部门，车域控制器能对区域内各种数据进行快速处理和

多传感器路线利用多种传感器收集环境数据，这如同人类利用分析，根据实际情况协调各设备的工作，使控制工作更加统一、

高效。

多种感官来感知世界，然后通过AI算法对这些数据进行融合处理，

类似于人类大脑对不同感官信息进行综合分析，以更全面、精准地动力域控制器(PDC)，如图1、图2所示，其聚焦于汽车动力

感知周围环境。系统，包括发动机(燃油汽车)或电机(电动汽车)、变速器等的控

制。它能协调发动机的喷油、点火时机，或者控制电动汽车电机

2.决策层面

的转速、扭矩输出，让车辆动力输出更平顺，还能提高燃油经济

多传感器路线在获得丰富的环境感知信息后，同样需要依靠AI

性或优化电耗。

的决策算法，如机器学习、深度学习中的各种模型，根据感知到的

底盘域控制器(CDC)，主要管理汽车底盘相关部件，比如

信息做出决策，比如判断何时加速、减速、转弯等，与纯视觉路线悬架系统、制动系统和转向系统。通过收集路面状况、车速等信

一样，这都是AI在发挥核心作用。息，实时调整悬架软硬、制动力分配以及转向助力力度，提升车

3.技术层面辆操控性和乘坐舒适性。

无论是纯视觉路线还是多传感器路线，都是利用AI技术实现车智能座舱域控制器(ICDC)，负责打造舒适智能的驾乘环境，

辆的无人驾驶功能，只是所采用的技术路径和数据来源有所不同。控制车内显示