原创力文档2025年第1期总第332期
基于5G-A车联网的自动驾驶汽车路径规划优化策略
徐运武
广东松山职业技术学院，广东韶关，512126
摘要：5G-A车联网通过集成先进的5G通信、人工智能和车载传感器技术，为自动驾驶汽车提供了
高带宽、低时延、高可靠的通信支持和智能决策服务。针对当前自动驾驶汽车路径规划存在局部最优、
路况适应性差等问题，提出了一种基于5G-A车联网的自动驾驶汽车路径规划优化策略，从而提升自动
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