原创力文档项目9工业机器人视觉检测;工业机器人的系统组成;;(一)工业视觉系统概述
工业视觉系统是用于自动检验、工件加工和装配自动化以及生产过程的控制和监视的图像识别机器。工业视觉系统的图像识别过程是按任务需要从原始图像数据中提取有关信息、高度概括地描述图像内容,以便对图像的某些内容加以解释和判断。图9-1所示为螺钉视觉检测应用;图9-2所示为基于视觉定位的工业机器人装配应用。;工业视觉系统通过图像采集硬件(相机、镜头、光源等)将被摄目标转换成图像信号,并传送给专用的图像处理系统。图像处理系统根据像素、亮度、颜色分布等信息,对目标进行特征抽取
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