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目录

轴系部件的选择与设计 1

1.轴系设计的基本要求 1

（1）旋转精度、刚度

（2）机床主轴传动齿轮空间布置比较 1

2.轴系(主轴)

（1）标准滚动轴承； 2

（2）深沟球轴承；

（3）双列向心短圆柱滚子轴承； 2

（4）圆锥滚子轴承；

（5）推力轴承。

3.提高轴系性能的措施 5

（1）提高轴系的旋转精度

（2）提高轴系组件的

轴系部件的选择与设计

轴系设计的基本要求

轴系由轴及安装在轴上的齿轮、带轮等传动部件组成，有主轴轴系和中间传动轴轴系。轴系的主要作用是传递转矩及精确的回转运动，它直接承受外力(力矩)。

对于中间传动轴系一般要求不高。而对于完成主要作用的主轴轴系的旋转精度、刚度、热变形及抗振性等的要求较高。

（1）旋转精度、刚度、抗振性、热变形

旋转精度是指在装配之后，在无负载、低速旋转的条件下轴前端的径向跳动和轴向窜动量。

轴系的刚度反映了轴系组件抵抗静、动载荷变形的能力。

轴系的振动表现为受迫振动和自激振动两种形式。其振动原因有轴系组件质量不匀引起的动不平衡、轴的刚度及单向受力等；它们直接影响旋转精度和轴承寿命。

轴系的受热会使轴伸长或使轴系零件间隙发生变化，影响整个传动系统的传动精度、旋转精度及位置精度。又由于温度的上升会使润滑油的粘度发生变化，使滑动或滚动轴承的承载能力降低。

（2）机床主轴传动齿轮空间布置比较

机床主轴传动齿轮空间布置比较

轴系(主轴)用轴承的类型与选择

（1）标准滚动轴承；

（2）深沟球轴承；

（3）双列向心短圆柱滚子轴承；

（4）圆锥滚子轴承；

（5）推力轴承。

5）磁悬浮轴承工作原理

注：摘自张建民《机电一体化系统设计》第四版

磁悬浮轴承是利用磁场力将轴无机械摩擦、无润滑地悬浮在空间的一种新型轴承。其工作原理如下图所示。径向磁悬浮轴承由转子(转动部件)6和定子(固定部件)5两部分组成。定子部分装上电磁体，保持转子悬浮在磁场中。转子转动时，由位移传感器4检测转子的偏心，并通过反馈与基准信号l(转子的理想位置)进行比较，调节器2根据偏差信号进行调节，并把调节信号送到功率放大器3以改变电磁体(定子)的电流，从而改变磁悬浮力的大小，使转子恢复到理想位置。

径向磁悬浮轴承的转轴(如主轴）一般要配备辅助轴承，工作时辅助轴承不与转轴接触，当断电或磁悬浮失控时能托住高速旋转的转轴，起到完全保护作用。辅助轴承与转子之间的间隙一般等于转子与电磁体气隙的一半。轴向悬浮轴承的工作原理与径向磁悬浮轴承相同。

磁悬浮轴承工作原理

1—信号输入；2—调节器；3—功率放大器；4—位移传感器；5—定子；6—转子

提高轴系性能的措施

提高轴系的旋转精度

轴承(如主轴)的旋转精度中的径向跳动主要由

1）被测表面的几何形状误差；

2）被测表面对旋转轴线的偏心；

3）旋转轴线在旋转过程中的径向漂移。

等因素引起。

轴系轴端的轴向窜动主要由

1）被测端面的几何形状误差；

2）被测端面对轴心线的不垂直度；

3）旋转轴线的轴向窜动。

等三项误差引起。

提高其旋转精度的主要措施有：

1）提高轴颈与架体(或箱体)支承的加工精度；

2）用选配法提高轴承装配与预紧精度；

3）轴系组件装配后对输出端轴的外径、端面及内孔通过互为基准进行精加工。

提高轴系组件的抗振性

轴系组件有受迫振动和自激振动，前者是由轴系组件的不平衡、齿轮及带轮质量分布不均匀以及负载变化引起的，后者是由传动系统本身的失稳引起的。

提高其抗振性的主要措施有：

1）提高轴系组件的固有振动频率、刚度和阻尼，通过计算或试验来预测其固有振动频率，当阻尼很小时，应使其固有振动频率远离受迫振动频率，以防止共振。一般讲，刚度越高、阻尼越大，则激起的振幅越小。

2）消除或减少受迫振动振源的干扰作用。构成轴系的主要零部件均应进行静态和动态平衡，选用传动平稳的传动件、对轴承进行合理预紧等。

3）采用吸振、隔振和消振装置。