分布式驱动电动汽车横向稳定性集成控制：模型、策略与验证.docx

分布式驱动电动汽车横向稳定性集成控制：模型、策略与验证

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球汽车产业向新能源方向的加速转型，分布式驱动电动汽车作为一种极具创新性的车辆形式，正逐渐成为研究与发展的焦点。传统燃油汽车依赖集中式动力传输系统，在能源利用效率和车辆动力学控制灵活性上存在局限。分布式驱动电动汽车则突破了这些限制，通过将电机直接集成在车轮附近（如轮毂电机或轮边电机），实现了每个车轮的独立驱动与精确控制。这种独特的结构布局赋予了车辆一系列优势，例如显著提升空间利用率，优化动力传输效率，以及极大增强车辆在复杂工况下的动力学响应能力。近年来，各大汽车制造商和科研机构纷纷加大对分布式驱动电