智跑机器人竞赛任务与要求精简版.pdfVIP

2013年江西省大学生电子设计竞赛试题

A题智跑机器车

一、任务

在规定的竞赛场地范围内有各种未知前行，具体物数量、位置、形

状等信息不定（测试正式开始后，场地内物数量及形状等由评审专家设定，在

整个评审过程中不再发生变化）。机器小车从指定出发点出发，能对实际场地情况

实时探测，并根据识别结果进行加速、、规避、绕行等动作，最终到达指

定目的地。

二、要求

1.基本要求

1)智跑机器车行驶路线为：出发区→平整区→转弯区1→区→转弯区2→

区→转弯区3→区→转弯区4→平整区→终点。

2)车体在没有物的区域能够保持直线行驶，在有物的区域能够自动识

别并规避物(规避物的过程中允许碰触物，但使物移动距

离应少于1cm)。

3)在行驶中车体不能越过边界线超过1/2。

4)应在5分钟内行驶完全程。

2.发挥部分

1)智跑机器车在规避物的过程中，不能碰触到物。

2)在行驶中车轮不能压到边界线。

3)能够记录并显示智跑车的行驶时间，行驶路程等信息。

4)其他发挥部分。

3.特殊加分项

1)在满足基本要求和发挥部分要求的(1),(2)项的前提下，按行驶时间进行相

应的加分。

2)加分原则是：所有满足条件的机器车按时间排序，用时最少的第一，用

时最多的最后；用时最多的机器车不加分，用时第二多的机器车加2

分，依次类推，用时越少加分越多。

三、说明

1、场地的结构及详细规格：

1)比赛区域尺寸：4,000mm*4,000mm。由20mm宽的黑色贴线包围。

2)比赛区域由出发区、平整区、转弯区（1-4）、区、平整区、终点区组

成，比赛区域底色为深绿色。

①出发区：出发区颜色为深蓝色，尺寸为800mm*500mm。

②平整区：该区颜色为深绿色，平整无任何，尺寸为2700mm*800mm。

出发区与平整区之间贴有长800mm宽30mm的白线以示区分。

③转弯区（1,2,3,4）:该区颜色为深绿色，用于小车转弯，区域内平整无任

何，尺寸为1600*800mm。

④区：区内不规则的放置有若干未知形状物，物高度都为

100mm，且侧平面垂直于地面。每个区中的物不少于4个，物间

的间隔能让小车经过。

⑤终点区：该区颜色为深红色，小车冲过白色终点线时即视为完成任务。

2、竞赛小车要求：

1)车辆尺寸：车体尺寸不应超过，长：200mm，宽：200mm。

2)传感器的安装水平方向出车体5cm。

3)正式中使用交流电源供电。

四、评分

项目应包括的主要内容或考核要点满分

比较与选择

系统方案3

方案描述

系统设计

理论分析与计算传感器数据处理方法5

电机控制方法设计