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第4期机械设计与制造

2025年4月MachineryDesignManufacture305

采用改进黑洞算法优化车辆速度控制仿真研究

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李晓英，王小洁，黄淳，刘书丹

（1.桂林理工大学计算机应用系，广西桂林541004；2.山西职业技术学院计算机工程系，山西太原030006；

3.重庆科创职业学院人工智能学院，重庆402160；4重庆科创职业学院学工部，重庆402160）

摘要：为了缩短混合动力汽车起步时间，设计了汽车电机分数阶模糊PD+I控制器，并对电机转速启动效果进行仿真验

证。给出了非线性车辆动力学模型，根据牛顿第二定律，推导出非线性混合动力汽车动力学方程式。针对模糊PID控制

系统进行改进，设计了汽车电机分数阶模糊PD+I控制器。为了提高控制系数自适应响应速度，采用改进黑洞算法对其

进行优化，给出了电机控制系统的优化流程。为了检验优化后的控制系统输出效果，采用MATLAB软件对混合动力汽车

电机响应速度进行仿真，并且与优化前输出结果进行对比。结果显示：优化前，混合动力汽车电机自适应调节时间较长，

受到外界干扰时，电机转速变化幅度较大；优化后，混合动力汽车电机自适应调节时间较短，受到外界干扰时，电机转速

变化幅度较小。采用改进黑洞算法优化分数阶模糊PD+I控制器，可以提高电机响应速度，缩短混合动力汽车起步时间。

关键词：改进黑洞算法；分数阶模糊PD+I控制器；电机；优化；仿真

中图分类号：TH16；TH137文献标识码：A文章编号：1001-3997（2025）04-0305-04

SimulationResearchonOptimizingVehicleSpeedControl

UsingImprovedBlackHoleAlgorithm

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LIXiaoying，WANGXiaojie，HUANGChun，LIUShudan

（1.DepartmentofComputerApplicationsGuilinUniversityofTechnology，GuangxiGuilin541004，China；2.Department

ofComputerEngineeringShanxiPolytechnicCollege，ShanxiTaiyuan030006，China；3.CollegeofArtificialIntelligence

ChongqingCreationVocationalCollege，Chongqing402160，China；4.SchoolWorkDepartmentChongqingCreationVoca⁃

tionalCollege，Chongqing402160，China）

Abstract：Inordertoshortenthestartingtimeofhybridelectricvehicle，afractionalorderfuzzyPD+Icontrollerisdesigned，and

thestartingeffectofmotorspeedisverifiedbysimulation.AccordingtoNewtonssecondlaw，thenonlinearvehicledynamics

equationisderived.Inviewoftheimprovementoffu