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基于ADAMS与ANSYS地铁检修机器人立臂拉杆动态强度仿真研究.pdfVIP

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  • 2026-03-03 发布于福建
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基于ADAMS与ANSYS地铁检修机器人立臂拉杆动态强度仿真研究.pdf

    ·机械研究与应用·研究与试验

    2025

    年第

    6

    期

    （第

    38

    卷，总第

    200

    期）

    doi：10.16576/j.ISSN.1007-4414.2025.06.008

    基于ADAMS与ANSYS地铁检修机器人立臂拉杆

    动态强度仿真研究

    郭万剑

    （南京地铁运营有限责任公司，江苏

    南京210012）

    摘要：随着人工智能与机器人产业的发展，各类检修机器人在城市轨道交通领域得到广泛应用，其

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