履带式可爬楼导盲仪的结构设计.pdfVIP

ArtificialIntelligenceandRoboticsResearch人工智能与机器人研究,2025,14(5),1207-1217

PublishedOnlineSeptember2025inHans./journal/airr

/10.12677/airr.2025.145114

履带式可爬楼导盲仪的结构设计

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廖正楠，罗培毅，吴炳聪，谢婷婷，林颂轩，占向辉

珠海科技学院智能制造与航空学院，广东珠海

收稿日期：2025年8月20日；录用日期：2025年9月15日；发布日期：2025年9月24日

摘要

当前，导盲机器人在环境检测等方面存在的技术问题，严重影响了产品性能，制约了市场推广。本文首

先针对环境检测这一关键技术难点，设计了一款多功能导盲仪；其次，为提升地形适应能力，基于履带

式全地形适应结构，重点强化了其爬楼功能；最后，运用UG软件建立了该履带式可爬楼导盲仪的三维模

型。这种履带式设计显著提升了产品在多场景下的适应性，有效提高了导盲仪的工作效率和用户体验。

关键词