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技术前沿

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基于AEB的辅助驾驶车辆研究

王佳贺，徐佳鑫，王婷婷，丛晓义，隋娜，徐诗豪

（吉林建筑科技学院计算机工程与人工智能学院，吉林长春130114）

摘要：本文聚焦自动紧急制动系统（AEB）的技术优化，旨在提升其复杂交通场景下的性能。随着我国汽车保有量激增，

AEB作为主动安全核心技术，对减少事故意义重大。现有研究中，经典控制策略基于安全距离和碰撞时间（TTC），机器学

习与传感器融合成热点，但系统存在误判、成本高及场景适应性不足等问题。本文通过Prescan、CarSim、Simulink联合

平台研究，采用TTC与SeungwukMoon模型联合控制策略，结合驾驶风格增设四层判断条件，依预警方式反应时间设计分段

方案，兼顾安全与舒适，同时考虑天气、轮胎状态优化逻辑。经高速场景仿真及缩比实车测试验证，系统有效且符合EURO

NCAP标准。本研究在提升AEB安全性、舒适性与拟真度上取得进展，未来将探索高级传感器、智能算法及V2X融合，拓展其应

用与性能边界。

关键字：自动紧急制动系统（AEB）；优化控制策略；多传感器融合；联合仿真；安全驾驶

1绪论加后车追尾风险；三是忽视驾驶舒适性，未充分利用不

1.1研究背景与意义同预警方式下驾驶员反应差异，频繁紧急制动影响驾乘

随着我国汽车保有量持续激增，2023年已达3.1亿辆，体验。

机动车驾驶人数超5亿人，道路交通环境日趋复杂，交通事1.3研究内容与创新点

故成为严峻的公共安全问题——世界卫生组织将其列为全球1.3.1研究内容

第八大死因，我国每年因交通事故死亡人数约10万，其中车本研究围绕AEB系统性能优化展开，核心内容包括

辆碰撞事故占比极高。三方面：一是构建多软件联合仿真平台，基于CarSim

1.2国内外研究现状（车辆动力学仿真）、Prescan（环境与传感器建模）、

国际上，AEB技术起源于20世纪中期NathanielMATLAB/Simulink（控制算法实现），模拟不同道路、天

Korman的雷达控速专利，1999年博世推出前车距离提气、车辆场景，验证系统适应性；二是优化控制策略，融

醒功能，2006年开发预碰撞安全系统，2008年沃尔沃合TTC（碰撞时间）算法与SeungwukMoon模型，引入重

XC60将AEB纳入标配并量产，当前技术仍在持续迭代。合率计算解决弯道测速难题，增设四层判断条件降低误判

国外研究聚焦多传感器融合（如摄像头与毫米波雷达）率；三是设计分段式警示与制动方案，结合视觉、听觉、

及复杂场景适应性，Chen等通过CarSim与Simulink协同视觉+听觉预警的反应时间差异，实现从声光告警到部分

仿真验证追尾避撞模型，Guo等针对商用车提出基于行驶接管、全部接管的平滑过渡，配合平稳制动曲线平衡安全

工况的AEB控制策略。与舒适。

国内研究中，戴荣军等提出改进安全预警距离模型以1.3.2创新点

贴合驾驶员主观感知，陆阳等结合道路参数与车辆运动低成本高可靠性方案：无须依赖高精度激光雷达，通过

状态建立安全距离模型，陈启生探索AEB关键技术与多多模型融合（TTC+SeungwukMoon）与多层判断条件，在

技术协调控制，周文帅梳理AEB测试评价路径。但现有控制硬件成本的同时，将系统误触发率降至3%以下，提升

研究仍存短板：一是硬件成本高，依赖高精度传感器导复杂场景鲁棒性。