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中国汽车智能创新技术评选优秀案例

博世纵横辅助驾驶至尊版

不同于传统方案，博世纵横辅助驾驶至尊版采用一段式

端到端架构，通过统一的算法平台，实现从感知到决策控制的

高效联动，具备灵活、拟人化的道路应对能力，覆盖更多真实

使用场景。人工智能驾驶性能优化体验增强，支持无图NOA（城

市+高速），无需实时动态定位（RTK），VPA可支持更丰富

的场景。

飞轮大模型

Momenta飞轮大模型是行业首个规模化量产的一段式端到端

大模型，创新性地将感知与规划整合到单一深度学习框架中，显著

提升了自动驾驶系统在复杂场景下的安全性和适应性。该模型采用

独特的“长短期记忆”架构，通过短期记忆（感知与规划验证）快

速迭代算法与数据，再迁移至长期记忆（端到端模型），形成高效

闭环训练。这一机制模拟人类学习逻辑，以低成本、短周期实