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TECHNOLOGYANDINFORMATION工业与信息化

利用深度学习计算托盘孔中心位置*

豆憨群 刘淼 孙可

上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海 201620

摘 要 随着信息技术的快速发展，应用信息和通信技术、人工智能技术的工程机械数量不断攀升。本研究利用深

度学习预测托盘孔的中心，根据与托盘的接近距离（约2 m以内），预测的中心误差在±5 mm以内。实践表明，根

据托盘预测叉车的相对坐标可以达到精度标准。

关键词 叉车；托盘；深度学习；坐标

Deep-Learning-BasedCalculationofPalletHoleCenters

DouHan-qun,LiuMiao,SunKe

SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering,ShanghaiUniversityofEngineeringScience,Shanghai201620,China

AbstractWiththerapiddevelopmentofinformat