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2025年智能仓储机器人路径规划服务合同

一、引言与背景

本合同由以下双方于2025年[具体日期]在[具体地点]签订：

委托方（以下简称“用户”）：[用户全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

地址：[用户详细地址]

联系人：[姓名]

联系方式：[电话/邮箱]

服务提供商（以下简称“服务商”）：[服务商全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

地址：[服务商详细地址]

联系人：[姓名]

联系方式：[电话/邮箱]

（以下简称“双方”）

鉴于用户计划部署智能仓储机器人系统以提升仓储运营效率，并需要专业的路径规划服务；服务商拥有提供智能仓储机器人路径规划服务的专业技术和经验。双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，就服务商为用户提供智能仓储机器人路径规划服务事宜，达成如下协议：

二、合同主体

1.本合同所称“委托方”是指用户。

2.本合同所称“服务提供商”是指服务商。

3.本合同所称“智能仓储机器人”是指用户仓库中部署用于自动搬运或执行其他任务的自动化设备。

4.本合同所称“路径规划”是指为智能仓储机器人规划从起点到终点之间安全、高效、可行的运动轨迹的过程和相应的算法服务。

5.本合同所称“服务范围”是指服务商根据本合同约定为用户提供的服务内容和工作范围。

6.本合同所称“服务水平协议（SLA）”是指双方约定的衡量路径规划服务质量的具体标准和达成目标。

三、服务内容与范围

1.服务商同意根据用户的需求，提供以下智能仓储机器人路径规划服务：

(1)进行用户仓库环境、作业流程及现有智能仓储机器人能力的详细需求分析；

(2)基于需求分析结果，设计、开发或优化适用于用户场景的路径规划算法；

(3)构建用户仓库环境的数字模型，并集成路径规划算法至该模型进行仿真测试；

(4)对路径规划算法的效率、准确性、鲁棒性（如避障能力）进行验证和优化；

(5)将经过测试和优化的路径规划算法进行集成，部署到用户指定的智能仓储机器人控制系统或用户指定的平台中；

(6)提供与所提供路径规划服务相关的技术文档，包括但不限于系统架构说明、算法原理介绍、操作手册等；

(7)在合同约定的期限内，对部署的路径规划服务提供技术支持和问题解答；

(8)根据用户需求变化或环境更新，提供合同约定的算法维护和升级服务。

2.服务范围包括用户仓库内所有或指定区域、所有或指定型号的智能仓储机器人执行[具体任务类型，如：货物入库、出库、拣选、补货]等任务的路径规划。

3.服务商应交付的服务成果包括但不限于：需求分析报告、路径规划算法[源代码/目标代码根据约定]、仿真测试报告、系统集成方案文档、用户操作手册、为期[具体时间]的运维服务记录等。

四、服务期限与时间安排

1.本合同有效期为自[起始日期]至[终止日期]。

2.项目实施阶段自[起始日期]开始，预计至[完成日期]结束。

3.服务商应按照以下时间节点完成工作：

(1)完成需求分析并提交报告：[具体日期]前；

(2)提供路径规划算法初版及仿真测试报告：[具体日期]前；

(3)完成系统集成并完成初步测试：[具体日期]前；

(4)系统上线运行及验收：[具体日期]前。

4.若涉及后续的维护服务阶段，维护期为自[起始日期]至[终止日期]，或根据另行签订的维护协议执行。

5.如遇特殊情况需要调整时间安排，双方应提前协商并签署书面补充协议。

五、双方权利与义务

1.用户的权利与义务：

(1)有权要求服务商按照合同约定提供合格的服务，并监督服务过程；

(2)应及时、准确、完整地向服务商提供本合同项下所需的仓库布局图、设备参数、业务流程规则、操作规范等必要信息，并对信息的真实性、合法性负责；

(3)应按照合同约定及时足额支付合同款项；

(4)应指派专门联系人及必要的配合人员，为服务商提供必要的工作条件、办公场所、设备接入权限等，并配合服务商完成需求调研、系统部署、测试验证等工作；

(5)应对服务商在履行本合同过程中知悉的用户商业秘密及confidentialinformation承担保密义务；

(6)应按照服务商提供的操作手册和指导，正确使用和维护路径规划服务系统。

2.服务商的权利与义务：

(1)有权按照合同约定收取服务费用；

(2)应按照合同约定的服务内容、范围、标准和时间安排，勤勉尽责地为用户提供专业、高质量的路径规划服务；

(3)应确保提供的路径规划算法及服务不侵犯任何第三方的知识产权或其他合法权益；

(4)应按照合同约定交付服务成果和文档，并确