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自动控制原理历年真题解析

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

控制系统是指由相互关联、相互作用的部分组成的，旨在自动地改变或维持某

个（些）物理量按预定规律运行的整体。请根据此定义，解释控制系统与一般机械

或电气设备的主要区别。

二、

已知某控制系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^3+3s^2+2s)。

1.求该系统的阶次、类型。

2.判断该系统是否为有源系统。

三、

简述控制系统稳定性的定义。若一个线性定常控制系统的特征方程为s^4+

2s^3+3s^2+s+2=0，请使用劳斯判据判断该系统是否稳定。

四、

某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+5))。

1.若要求系统在阶跃输入下的稳态误差为零，K应取何值？

2.若K=10，计算该系统在单位阶跃输入下的超调量σ%和调节时间ts

（取ωs=4ζωn）。

五、

绘制传递函数G(s)=1/(s+1)的对数幅频特性渐近线（伯德图）曲线，并

标明转折频率。