机器人综合设计与实践 课件 第9章 机器人控制综合设计与实践.pptx

机器人综合设计与实验

09机器人控制综合设计与实践合作QQ：243001978

合作QQ：243001978contents目录概述01机器人控制理论基础02机器人控制综合设计03

9.1概述前面几章讲述了机器人感知系统、目标识别、运动规划及轨迹规划等方面的内容，是本章机器人整体控制的基础。机器人控制（RobotControl），顾名思义，就是机器人控制系统为使机器人完成各种任务和动作所采用的各种控制手段。机器人控制系统是机器人的大脑，其功能是通过接收来自传感器的检测信号，并按照所希望的方式使机器人达到预定的理想状态。机器人控制系统对机器人的性能起着决定性影响，在一定程