机器人综合设计与实践 课件 第6章 机器人目标识别综合设计与实践.pptx

机器人综合设计与实验

06机器人目标识别综合设计与实践合作QQ：243001978

合作QQ：243001978contents目录概述01机器人目标识别理论基础02机器人目标识别综合设计03

1.概述第5章解决了机器人场景构建的问题，本章将解决机器人理解环境，即目标识别的问题。对于具体作业任务来说，机器人最基本的能力是知道什么是目标物、什么是环境。同时由于目标物环境中障碍物姿态随机各异，机器人在执行作业时，容易出现作业臂与环境障碍物碰撞，引起机器人相关器件的损伤。所以还需要进行环境障碍物三维空间的恢复，为机器人提供高精度环境障碍物的三维空间信息。本章就着重解决目标物、环境障碍物的识别和