机器人综合设计与实践 课件 第10章 机器人综合实践.pptx

机器人综合设计与实验

10机器人综合实践合作QQ：243001978

合作QQ：243001978contents目录概述01SLAM系统性能分析02目标物识别及三维环境重建实践03目标物抓取实验04

1.概述本章主要对本书所涉及的算法进行实践训练，主要包括4个方面：①视觉SLAM三维环境构建的性能分析实践训练；②目标物、环境障碍物识别及障碍物三维重建实践训练；③二维空间中移动机器人运动规划实践训练；④三维空间中作业臂运动规划实践训练。

1.概述10.1.1软、硬件系统介绍本章综合实践是在第2章介绍的平台上进行的，如图10-1所示，该机器人头部装载IntelRealsens