7-19扫一扫看ABB机器人的编程指令教学课件.pptx

ABB工业机器人的编程指令工业机器人技术与应用微课系列

?

?

?

?

?

?

?

?

?

?轨迹???????

指令：MoveLp1,v200,z10,tool1\Wobj:=wobj1;//机器人的TCP从当前位置向p1点（图6-11）以线性运动方式前进，速度是200mm/s，转弯区数据是10mm，距离p1点还有10mm的时候开始转弯，使用的工具数据是tool1，工件坐标数据是wobj1。指令：MoveLp2,v100,fine,tool1\Wobj:=wobj1;//机器人的TCP从p1向p2点（图6-11）以线性运动方式前进，速度是100mm/s，