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5-9扫一扫看力传感器教学课件.pdf

5-9扫一扫看力传感器教学课件.pdf

    工业机器人技术与应用微课系列

    力传感器

    机器人作业是一个机器人与周围环境的交互过程

    作业过程有两类：

    一类是非接触式的，如：弧焊、喷漆等，基本不涉及力

    另一类是接触式的，如：拧螺钉、点焊、装配、抛光、加工等

    目前，已有将视觉和力觉传感器用于非事先定位的轴孔装配。

    其中，视觉完成大致的定位，装配过程靠孔的倒角作用不断产生

    的力反馈得以顺利完成。例如：高楼清洁机器人，当它擦干净玻璃时，

    显然用力不能太大也不能太小，要求机器人作业时具有力控制功

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