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5-8扫一扫看速度传感器教学课件.pdf

5-8扫一扫看速度传感器教学课件.pdf

    工业机器人技术与应用微课系列

    速度传感器

    机器人自动化技术中，旋转运动速度测量较多，且直线运动速度常

    通过旋转速度间接测量。在机器人中，主要测量机器人关节的运行速度，

    下面重点以角速度传感器进行介绍。

    分为测速发电机、增量式光电编码器两种

    可以把机械转速变换成电压信号

    而且输出电压与输入的转速成正比

    数字信号模拟信号

    既可测量增量角位移

    又可测量瞬时角速度

    1、测速发电机

    测速发电机是应用最广泛，能直接得到代表转速的电

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