原创力文档工业机器人的编程方式工业机器人技术与应用微课系列
工业机器人的示教编程和离线编程知识导入工业机器人示教编程与离线编程示教存储再现示教编程行命令内容说明0000NOP程序开始0001MOVJVJ=25.00移动到待机位置程序点10002MOVJVJ=25.00移到焊接开始位置附近程序点20003MOVJVJ=12.5移到焊接开始位置程序点30004ARCON焊接开始0005MOVLV=50移到焊接结束位置程序点40006ARCOF焊接结束0007MOVJVJ=25.
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