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坐标系认知工业机器人技术与应用微课系列

机器人常用坐标系定义：为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上进行定义的位置指标系统。常用坐标系坐标系关节坐标系基坐标系用户坐标系工具坐标系

机器人常用坐标系机器人坐标系统关节坐标系（机器人各轴进行单独动作）世界坐标系（世界坐标系是被固定在空间上的标准直角坐标系）工具坐标系（工具坐标系用来确定工具的位姿，它由工具中心点TCP与坐标方位组成。）用户坐标系（用户坐标系是用户对每个作业空间进行自定义的直角坐标系，它用于位置寄存器的示教和执行、位置补偿指令的执行等。）机器人坐标系认知

机器人常用坐标系关节坐标系是设定在机器人关节中的坐标系，反映了该关节处