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4-7扫一扫看步进电机的特性教学课件.pdf

4-7扫一扫看步进电机的特性教学课件.pdf

    工业机器人技术与应用微课系列

    步进电机的特性及其驱动装置

    一、步进电机的通电方式

    （1）单拍

    在各相轮流通电过程中，每拍只有一

    相通电，称为单拍。

    对于m相步进电机，一个循环为m拍，

    称为m相单m拍工作制。

    三相单三拍

    一、步进电机的通电方式

    （2）双拍

    采用双相轮流通电方式，即每拍都有两相通电，称为双拍。

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