原创力文档常见控
制单元业界“四大家族”
机器人操作系统，是控制系统的“软部分”，实质上是嵌入
式实时操作系统。
ABB：IRC5主流控制系统由电源、计算机控制模块、输入输
出、驱动单元等组成。
KUKA：最新控制系统KRC4使用基于x86硬件平台。
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常见控
制单元国内“四大家族”
机器人操作系统，是控制系统的“软部分”，实质上是嵌入
式实
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