3-19 扫一扫看吸附式手部教学课件.pdf

工业机器人的末端执行器(二)

02吸附式末端执行器

靠吸附力取料,适用于大平面、易

碎、微小的物体。

根据吸附力的不同,可分为:

(1)气吸附

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