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自控原理考研真题与解析

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

1.系统的传递函数G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，其对应的微分方程描述

的是几阶系统？请写出以输出y(t)为响应的典型二阶系统的标准形式微分方程。

2.已知某系统的传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+5))，试计算该系统在

单位阶跃输入下的稳态误差。

3.判断下列特征方程所描述系统的稳定性：

(1)s^3+7s^2+17s+10=0

(2)s^4+2s^3+3s^2+4s+5=0

二、

4.描述某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K(s+2)/

(s(s+1)(s+3))。试计算该系统处于临界稳定状态时的开环增益K值，并绘制其对

应的根轨迹（无需精确绘制，只需标明根轨迹的大致走向、渐近线、分离点、起始

点等关键信息）。

5.已知某系统的闭环传递函数为Y(s)/R(s)=10/(s^2+2s+10)。请

绘制其对应的对数幅频特性（Bod