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电机选型设计参考

1选型依据

1）负载力：对负载计算要准确，适当增加安全系数。

2）负载速度：考虑工作节拍要求，加减速时间要求，载荷计算时要评估惯性力的影响。

3）运动传递各环节机构参数：合理给出个传动环节的效率，合理选择传动比。

4）减速机回程间隙、价格、货期等因素。

2电机选型

电机选型主要从负载力矩、负载速度、惯量比三个主要因素考虑，但实际选型中电

机价格、电机货期，可配各传动比减速机的回程间隙、价格、货期等方面因素也不得不

考虑。

在电机选型之前首先要根据负载确认可选择的减速机系列，例如，小型龙门结构常

用80系列，大型龙门结构常用120系列。而又以二级传动，传动比为40的减速机价格、

货期、回程间隙等方面最为合适。因此往往以40传动比作为初选电机的参数。

减速机传动比确定后，电机的负载扭矩、工作转速已经确定，要保证电机的额定扭

矩不小于负载扭矩的1.5倍，电机的额定速度高于工作速度。

TN

≥1.5

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