6722_2_CPAL015_GP01_焊接抓手强度校核.pptxVIP

BIW设计仿真科_焊接抓手强度校核BIW设计部2021.04.12

02一、抓手框架合格判断标准

抓手等承受动载设备，要求疲劳强度的安全系数按照约等于2倍判定，对应Q235A材料等效应力不大于47MPa，对应屈服强度的安全系数不小于5即判定焊接框架强度合格。要求：测量抓手负载时将板件重量均布在各单元上，重力加速度取11.8m/s2。（要求提供带板件称重的截图）

03二、抓手框架受力点负载计算（带板件）

HX015工位抓手框架主要载荷1-8处，机器人动载荷按照11.8m/s2，进行CAE分析；板件重量12.3kg；重量：50.958kg；材料：Q235A；重力加速度：9.8m/s2；运动加速度：2m/s2序号单元负载带板件负载195.698N113.87N2106.618N124.79N3103.828N122N4104.418N122.59N593.528N111.7N6113.828N132N784.728102.9N8114.228132.4N

04三、抓手框架强度校核

状态CAE结果材料参数安全系数抗拉强度校核30.1MPa375MPa12.5屈服强度校核30.1MPa235MPa7.8简化模型得到的CAE分析结果如右图所示：等效应力：30.1MPa；最大变形量：0.504mm；误差率：17.1791%判定焊接框架强度合格！