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现代控制基础试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.在现代控制理论中，状态空间方程的矩阵A表示系统的

A.输出矩阵

B.状态矩阵

C.输入矩阵

D.预测矩阵

答案：B

2.系统的传递函数描述了系统的

A.状态变量之间的关系

B.输入与输出之间的关系

C.状态与输入之间的关系

D.状态与输出之间的关系

答案：B

3.在状态反馈控制中，选择K矩阵的目的是为了

A.增加系统的状态变量

B.减少系统的状态变量

C.改善系统的性能

D.简化系统的结构

答案：C

4.系统的稳定性可以通过以下哪个方法来判断

A.传递函数的极点

B.状态空间方程的解

C.系统的频率响应

D.系统的阶数

答案：A

5.在线性系统的设计中，反馈控制比前馈控制具有的优势是

A.更容易实现

B.更稳定

C.更准确

D.更经济

答案：B

6.状态观测器的目的是为了

A.增加系统的状态变量

B.减少系统的状态变量

C.估计系统的状态变量

D.改变系统的结构

答案：C

7.在最优控制问题中，LQR控制器的目标是使以下哪个性能指标最小

化

A.系统的能量消耗

B.系统的输出误差

C.系统的状态能量

D.