摘要
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随着我国电力行业的迅速发展,输电线路在电力系统中发挥着关键作用。然而,
传统的人工巡检方式存在效率低、成本高和安全隐患等问题,因此智能巡检技术应
运而生。目标检测和无人机巡检技术不断发展,现有模型在实际应用中仍面临检测
精度与速度之间的平衡问题。为了解决这一挑战,本文研究了基于轻量化YOLO
模型的输电线路故障检测,主要研究内容如下:
1.针对绝缘子单目标故障检测,提出轻量化YOLOv5s
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