中国矿业大学常俊林版《自动控制原理》1-6章课后习题解答.pdfVIP

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第一章

c

1.1图1.18是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度维持不变，

试说明系统工作原理并画出系统方块图。

浮浮浮

Q1

浮浮

浮浮浮

浮浮浮

c

浮浮浮

___

SM

浮浮浮浮

i

Q2f

解：系统的控制任务是保持液面高度不变。水箱是被控对象，水箱液位是被控变量。电位器

用来设置期望液位高度c*(通常点位器的上下位移来实现)。

当电位器电刷位于中点位置时，电动机不动，控制阀门有一定的开度，使水箱的流入水

量与流出水量相等，从而使液面保持在希望高度c*上。一旦流出水量发生变化(相当于扰动)，

例如当流出水量减小时，液面升高，浮子位置也相应升高，通过杠杆作用使电位器电刷从中

点位置下移，从而给电动机提供一定的控制电压，驱动电动机通过减速器减小阀门开度，使

进入水箱的液体流量减少。这时，水箱液位下降．浮子位置相应下降，直到电位器电刷回到

中点位置为止，系统重新处于平衡状态，液位恢复给定高度。反之，当流出水量在平衡状态

基础上增大时，水箱液位下降，系统会自动增大阀门开度，加大流入水量，使液位升到给定

*

高度c。

系统方框图如图解1.4.1所示。

精选doc

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1.2恒温箱的温度自动控制系统如图1.19所示。

（1）画出系统的方框图；

（2）简述保持恒温箱温度恒定的工作原理;

（3）指出该控制系统的被控对象和被控变量分别是什么。

给定电压

－＋

放大器电机减速器

M

－＋热电偶

电阻丝

调压器

220～

图1.19恒温箱的温度自动控制系统

解：恒温箱采用电加热的方式运行，电阻丝产生的热量与调压器电压平方成正比，电压增

高，炉温就上升。调压器电压由其滑动触点位置所控制，滑臂则由伺服电动机驱动．炉子的

实际温度用热电偶测量，输出电压作为反馈电压与给定电压进行比较，得出的偏差电压经放

大器放大后，驱动电动机经减速器调节调压器的电压。

在正常情况下，炉温等于期望温度T，热电偶的输出电压等于给定电压。此时偏差为零，

电动机不动，调压器的滑动触点停留在某个合适