发那科FANUC机器人报警处理（中文）.pdfVIP

发那科FANUC机器人报警处理（中文）

3按下F2[RELEASE（释放）]以释放超行程轴。

4按住shift键，按下警告清除按钮。

5按住shift键，按下微动键把工具沿超行程轴线微动到可移动的

有效范围内。

从损坏的腕部警告复原（SERVO-006）

步骤：1按住SHIFT键，然后按下RESET键。

2按住SHIFT键的同时，按下正确的微动键以把机器人移到其能

被维修的位置。

从一个脉冲不匹配警告，BZAL警告，RCAL警告复原（SRVO-

038,062,063）

步骤：1按下MENUS键，显示界面菜单。

2按下“0--NEXT”，然后在下个页面选择“6SYSTEM”。

按下F1“[TYPE(类型)]”，

然后选择“Variables”。显示系统变量界面。

3把系统变量$MCR.$SPC_RESET设为TRUE。（这个系统变量很

快会被自动设回

FA