2026《可穿戴触觉增强设备研究现状文献综述》2400字.docx

可穿戴触觉增强设备研究现状文献综述

可穿戴式力触觉交互技术作为力触觉交互技术的一个分支，可以为操作者提供更为真实、自然的人机交互体验。力触觉交互技术是一种接触式、具备双向信息传递能力的新型人机交互技术，其通过力触觉交互装置获得体验者的位姿等信息，同时，将计算机渲染出来的力、触觉信息反馈给体验者，为体验者提供“身临其境”的真实感受。

近年来，力触觉交互技术已经广泛应用于军事、医疗、娱乐等诸多领域[36-38]。大部分力触觉交互装置都使用桌面式或地面式设计，比如ForceDimension公司的Omega及Sigma系列商用设备、东南大学研制的六自由度力反馈设备[39-40]等。这