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中国车路云一体化发展研究报告（2024）

第一章车路云一体化发展概述

车路云一体化系统作为新一代智能交通体系的核心架构，是通过深度融合

5G通信、人工智能、大数据等新一代信息通信技术，将传统交通要素中的人、

车、路与云端平台进行系统性整合，构建形成物理空间与信息空间高度协同的

智能化交通生态系统。该系统基于多源协同感知、分布式决策与闭环控制等技

术手段，旨在实现智能网联汽车及整个交通系统的安全运行、高效调度、节能

减排和舒适体验等多维目标。其建设遵循架构相同、标准统一、业务互通、安

全可靠四大基本原则，这不仅是技术集成的规范要求，更是确保系统可持续发

展的关键保障。

从产业发展的角度来看，车路云一体化系统代表着交通、汽车制造、通信

等多个传统行业与新兴数字技术的深度融合，是培育新质生产力的重要实践领

域。这一创新模式正在为传统交通行业的数字化转型提供全新动力，通过重构

产业链价值分布，推动运营模式从单一化向平台化、生态化方向转型升级。特

别是在当前全球科技创新竞争加剧的背景下，车路云一体化的发展不仅关乎产

业经济转型，更是国家战略科技力量的重要体现。

在国家政策层面，中央与地方政府已形成协同推进机制。国家主管部门通

过制定顶层设计方案、完善标准体系、优化政策环境等措施，为行业发展提供

制度保障。与此同时，各地方政府结合区域特色，在基础设施建设、应用场景

创新、商业模式探索等方面开展差异化实践。截至2024年，全国已建成17个

国家级智能网联汽车测试示范区、7个车联网先导区和16个智慧城市基础设施

与智能网联汽车协同发展试点城市（简称双智试点），开放测试道路总里程

突破32000公里，部署智能化路侧单元（RSU）超过8700套，5G通信基站

数量已突破400万大关。特别值得注意的是，首批20个车路云一体化应用

试点城市的建设工作已全面启动，标志着我国智能网联汽车发展进入规模化应

用新阶段。

从市场投资动态观察，继北京、武汉率先公布百亿级车路云一体化基础设

施投资规划后，十堰、鄂尔多斯等城市也相继推出相关建设项目。目前各地项

目普遍进入密集审批和招标实施阶段，预计未来三年将迎来市场增长高峰期。

这种投资热潮既反映了地方政府对智能交通建设的重视程度，也预示着车路云

一体化产业即将进入快速发展通道。

第二章车路云一体化应用场景分析

2.1封闭与半封闭场景应用

经过对全国多个试点项目的深入调研发现，矿山、港口等封闭或半封闭的

低速运行场景是目前车路云一体化技术落地效果最为显著的领域。这类场景具

有环境可控、流程固定、管理集中等特点，为技术验证和商业模式探索提供了

理想条件。在具体实践中，封闭场景的应用主要体现在三个方面：一是通过车

路协同实现作业车辆的精准调度，大幅提升装卸效率；二是利用云端管控平台

优化资源配置，降低运营成本；三是借助智能感知设备强化安全预警，减少事

故发生率。正是由于技术路线明确、投资回报周期可测算等优势，这类场景的

商业化进程明显快于其他领域。

2.2城市开放道路场景应用

在城市开放道路场景中，车路云一体化的应用主要集中在智慧交通管理、

智能公路系统、出行服务优化、停车管理智能化以及环卫作业自动化等五大领

域。调研数据显示，这些场景的技术成熟度和应用效果呈现差异化特征：智慧

交管和智慧停车领域相对进展较快，已在部分城市实现示范应用；而智慧出行

和智慧环卫等场景仍处于技术验证阶段。值得注意的是，当前城市开放场景的

应用普遍面临技术适配性不足、系统稳定性有待提升等问题，特别是在复杂交

通环境下的实时响应能力仍需加强。

2.3特殊场景应用价值评估

针对末端配送和智慧公交等特殊场景，车路云一体化技术展现出独特的应

用价值。在末端配送领域，通过路侧设备与配送车辆的协同，可优化配送路径

规划，解决最后一公里效率瓶颈；在智慧公交方面，车路协同技术能够实现

公交优先通行，提升公共交通准点率和吸引力。然而这些场景的规模化推广仍

受制于基础设施覆盖不足、跨平台数据共享机制缺失等现实约束，需要从标准

统一和商业模式创新两个维度寻求突破。

第三章车路云一体化发展面临的挑战

3.1跨行业协同困境

调研数据表明，71.4%的行业专家认为跨领域建设推广意愿不足是当前

面临的首要挑战。车路云一体化涉及交通、汽车、通信三大产业的深度融合，

但各行业在技术路线、标准体系、利益诉求等方面存在显著差异。汽车行业仍

以单车智能为主要发展方向，持续