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设计与分析◆ShejiyuFenxi

基于S7-1200的运料小车控制系统设计

张强

（宜宾职业技术学院，四川宜宾644003）

摘要：重点阐述了运料小车控制系统控制方案设计、硬件设计、程序设计及HMI设计，采用TIA博途全集成自动化软件平台和

S7-1200控制器，实现运料小车控制系统的精确、安全和有效控制，提高了生产效率。

关键词：运料小车；S7-1200；TIAPortal；KTP700；V20

0引言

随着我国工业自动化水平的不断发展和提高，现代的企

业工业生产分工越来越细化，流水线生产已成为企业生产环

节一种重要的生产模式，运料小车在这种环境下应运而生，已

成为企业生产工业运料的主要设备。“中国制造2025”提出，现图2运料小车控制系统框图

代企业生产需不断引入新技术、新工艺，突出先进制造和高端

全适合各种应用；可扩展性强、灵活度高的设计，可实现最高

装备，工业自动化水平向着智能化、网络化和集成化方向不断

标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能，

升级。本文介绍了运料小车控制系统的设计方案，采用了模块

已成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分，是目

化和紧凑型设计，实现了高效性和应用性。

前工业化自动控制产品PLC的典型代表。

1控制方案设计2.2触摸屏选型

1.1基本结构本系统选用西门子KTP700BasicPN作为HMI。KTP700

运料小车系统结构示意图如图1所示，它主要由甲料斗、Basic是西门子第二代SIMATICHMI精简系列面板，满足了用

乙料斗、卸料斗、清洗设备、传感器和限位开关等部分组成。户对高品质可视化和便捷操作的需求，即使在小型或中型机

器和设备中也同样适用；高分辨率和65500色的颜色深度是其

突出优势；借助PROFINET接口，其连通性也有了显著改善；借

助WinCC（TIAPortal）的最新软件版本可进行简易编程，从而

实现新面板的简便组态与操作。

2.3变频器选型

本系统变频器选用西门子SinamicsV20。SinamicsV20具

图1运料小车系统结构示意图

有结构紧凑、坚固耐用、调试迅速、操作简便、经济适用等优

1.2控制方案

点，功率范围覆盖0.12～15kW，无需其他模块或附加选件即

1.2.1控制要求

可运行，可大大缩短安装时间，通过集成式操作员面板（BOP）

（1）实现运料小车的装料、卸料及清洗的准确控制；（2）实

可顺利进行现场调试和操作，通用串行接口和Modbus接口便

现运料小车多种配料方式；（3）具有手动、单周期、单步、连续、

于与第三方控制器进行通