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基于单片机的汽车倒车雷达系统设计

摘要

随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺，汽车的数量在大副攀

升。交通拥挤状况也日趋严重，撞车事件屡屡发生，造成了不可避免

的人身伤亡和经济损失，针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高

且较为经济的汽车倒车防撞预警系统势在必行。本设计是利用最常见

的超声波测距法来设计的一种基于单片机的汽车倒车雷达系统。

本设计的主要是基于STC89C52单片机利用超声波的特点和优

势，将超声波测距系统和STC89C52单片机结合于一体，设计出一种

基于STC89C52单片机的汽车倒车雷达系统。该系统采用软、硬件结

合的方法，实现了汽车与障碍物之间距离的显示以及危险距离的声光

报警等功能。

本设计论文概述了超声波检测的发展及基本原理，阐述了超声波

传感器的原理及特性。在超声波测距系统功能和STC89C52单片运用

的基础上，提出了系统的总体构成，对系统各个设计单元的原理进行

了介绍，并且对组成各单元硬件电路的主要器件做了详细说明和选

择。本设计论文还介绍了系统的软件结构，并通过编程来实现系统功

能和要求。

关键词：汽车倒车雷达、STC89C52、超声波、测量距离、显示距离、

声光报警

第一章绪论

课题设计的目的和意义

随着汽车的普及，越来越多的家庭拥有了汽车。交通拥挤状况也

随之出现，撞车事件也是经常发生，人们在享受汽车带来的乐趣和方

便的同时，更加注重的是汽车的安全性，许多“追尾”事故都与车距

有着密切的关系。为了解决这个安全问题，设计一种汽车测距防撞报

警系统势在必行。

由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，

因而超声经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过

超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单。所

以超声波测距法是一种非常简单常见的方法，应用在汽车停车的前后

左右防撞的近距离测量，以及在汽车倒车防撞报警系统中，超声波作

为一种特殊的声波，具有声波传输的基本物理特性—折射，反射，干

涉，衍射，散射。超声波测距是利用其反射特性，当车辆后退时，超

声波测距传感器利用超声波检测车辆后方的障碍物位置，并利用LED

显示出来，当到达一定距离时，系统能发出报警声，进而提醒驾驶人

员，起到安全的左右。

通过本课题的研究，将所学到的知识用在实践中并有所创新和进

步。该设计可广泛应用在生活、军事、工业等各个领域，它需要设计

者有较好的数电、模电知识，并且有一定的编程能力，综合运用所学

的知识实现对超声波发射与接收信号进行控制，通过单片机程序对超

声波信号进行相应的分析、计算、处理最后显示在液晶显示屏上。

第二章设计原理及总体方案

本设计的研究方法

本设计选用US-100超声波传感器。了解超声波测距的原理

的，只有对理论知识有一定的学习才能运用到实际操作中。根据原理

设计超声波测距仪的硬件结构电路。对设计的电路进行分析能够产生

超声波，实现超声波的发送和接收，从而实现利用超声波测距的方法

测量物体之间的距离。具体设计一个基于单片机的超声波测距器，包

括单片机控制电路，发射电路，接收电路，液晶显示电路，声光报警

电路。

系统整体方案的设计

由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，

因而超声波经常用于距离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方

便，计算处理也较简单，并且在测量精度方面也能达到农业生产等自

动化的使用要求。

超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，

一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、电动型等；机

械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、

功率、和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前在近距离测

量方面常用的是压电式超声波换能器。根据设计要求并综合各方面因

素，本文采用STC89C52单片机作为控制器，超声波驱动信号用单片

机的定时器。

系统整体方案的论证

超声波测距的原理是利用超声波的发射和接受，根据超声波传播

的时间来计算出传播距离。实用的测距方法有两种，一种是在被测距

离的两端，一端发射，另一端接收的直接波方式，适用于身高计；一

种是发射波被物体反射回来后接收的反射波方式，适用于测距仪